Gimė 1923 m. sausio 7 d. Marijampolės apskrityje, Igliaukos valsčiuje, Zomčinės kaime. Pradinėje kaimo mokykloje išmokęs skaityti ir rašyti, su knyga nesiskyrė visą gyvenimą. Besimokydamas Marijampolės gimnazijoje, pradėjo kurti eilėraščius, kurie buvo spausdinami vaikams skirtuose žurnaluose.

1939 m. šešiolikmetis gimnazistas „Žiburėlio“ žurnalo surengtame jaunųjų literatų konkurse laimėjo dvi premijas – už eilėraštį ir už poemą. Už gautus pinigus būsimasis poetas įsigijo kostiumą.

1942 m. baigė Marijampolės mokytojų seminariją. Mokytojavo Santaikoje, Simne (Alytaus r.), Seirijuose (Lazdijų r.). Nuo 1950 metų gyveno Alytuje. Dėstė lietuvių kalbą ir literatūrą miesto mokyklose. Vadovavo literatų ir turistų būreliams. Laisvalaikį skyrė kūrybai.

1971 m. Varėnos rajono girioje pasistatydino medinį šešiakampį namelį, kurį pavadino Dreve. Pasinėręs į girios pasaulį, ten praleisdavo ištisas vasaras. Puikiai pažinojo miško paukščius ir žvėris. Be galo mėgo keliones, aplankė ne vieną užsienio šalį.

1972 m. Matutis paliko mokytojo darbą ir visas savo jėgas paskyrė kūrybai. Parašė daugiau nei 30 knygų. Dauguma jų – poezija vaikams. Jo sukurti  knygų herojai skatina mylėti Tėvynę, tėvus, nelikti abejingiems gamtos niokojimui.

Anzelmas Matutis už knygas vaikams yra apdovanotas Komjaunimo premija (1971), Respublikine valstybine premija (1974), o 1984 m. už „Margaspalvę genio kalvę“ gavo tarptautinį IBBY garbės diplomą.